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O percurso Rio de Janeiro para Belo Horizonte é servido diariamente por 44 autocarros que partem de das estações de Rio De Janeiro, Rodoviária Novo Rio, Avenida Francisco Bicalho, 1Belo Horizonte, Terminal Central, Rodoviária De Belo Horizonte.
A duração média da viagem é de 6 h 53 min. O primeiro autocarro parte às 09:00. O último é às 23:58.